第四十章 营救进行时
“小舅，你开始准备。” 宁宇神色严肃，看了一眼韩明，出声说道。 “我要怎么做？” 韩明也很认真，他紧握住cao纵手柄，心里有些紧张，在他看来，自己手里握着的，不是一个普通的手柄，而是下面两辆车里，五十多条生命。 要是他一个不小心，cao纵机械手下降的速度太快，砸到了两辆车，那结果…… 韩明一个激灵，不敢再想下去，只是他神色更认真了。 “小舅，你看好那六个机械手，刚才在安装的时候，我已经排好顺序了，两辆吊车，左边比较小的那辆，装有两个机械手，是一号和二号，它们负责固定货车，一会你cao控它们分别降落到货车头尾。” “那辆大的吊车，装有四个机械手，从左到右分别是四到六号，它们负责固定客车。” “因为客车底部车架中间有断裂，肯定不稳定，所以一会你cao控三四号降落都客车头部，五六号下降到客车尾部，然后我再控制系统对两截进行抓取固定。” 韩明听得很认真，不住点头，示意自己已经明白。 “那开始吧！” 宁宇说着，在控制器面板上点了几下，头也没抬，对韩明说道：“小舅，现在你手里的cao纵手柄，控制的是一号机械手，你cao控它下降到卡车上方一米左右，注意，位置在卡车偏头部一点，速度慢点。” 韩明点头，没有回答，而是开始cao控了起来。 有过cao作机床手柄经验的人都知道，当你控制的工具距离目标比较远时，你的速度可以比较快，但是当工具距离目标比较近的时候，你就要开始降低移动速度的倍率，改为缓缓靠近了。 韩明虽然是第一次cao作这个机械手，但是它本身的cao控方法和数控机床没有多大差别。 对数控机床很熟悉的韩明，没一会就上了手，cao控起机械手移动也没了之前的那样手足无措，而是开始显得游刃有余起来。 不过他依旧没有任何放松，精神时刻保持高度集中。 这可不是自己练习，要知道，他的每一个cao作动作，都关乎着下面五十多个人的性命呢。 三分多钟后，一号机械手终于停在了宁宇要求的地方。 “现在是二号机械手，小舅。” 宁宇没有废话，在他觉得一号机械手的位置可以了之后，立马将cao纵手柄的控制转移到了二号机械手上，并告知韩明，开始cao作。 有了经验的韩明，速度比之前的有了加快，不到三分钟，就将二号机械手稳稳停在了宁宇要求的地方。 “很好。” 宁宇点了点头，对韩明的效率还是很满意的。 这也是他为什么会将cao纵手柄交给韩明的原因。 一个接触了机械加工行业多年的老司机，绝对比那些从没摸过数控机床手柄的人靠谱得多，所以让韩明来，是最好的选择。 “接下来，是三号机械手。”宁宇说道：“下降到客车头部上方一米左右。” 韩明完美执行，用时两分钟多一点。 后面的四五六号机械手，韩明也都没有出错，全部将他们降落到了宁宇规定的位置，平均用时两分钟。 并不是韩明没法再提高速度，而是如果再快的话，危险系数就会成倍提高，所以这个速度是最理想的。 韩明成功完成任务，待宁宇点头说OK之后，他松了口气，蓦然发现，自己已经满头大汗。 一旁的一个警察适时地递过来一瓶矿泉水，韩明接过，道了声谢，咕咚咕咚灌了半瓶，才狠狠松了口气。 宁宇笑了笑，对韩明说道：“小舅，你休息一下吧，下面由我来。” 在韩明cao控机械手下去的时候，吊下去的两个援救员也已经到了两辆车旁边。 宁宇吩咐警察将连接摄像头的电脑显示器搬到他面前，以便他在接下来综合远近情况，cao控机械手进行工作。 机械手是用钢绳进行连接，钢绳的另一头，连接着另外一个cao控系统，安装在一个由钢轨和滑轮组成的架子。 机械手那边的系统，主要cao控机械手各关节的活动，在检测到适合的抓取固定部位置后，变控制机械手进行工作，固定重物。 而另一边的控制系统，则是控制着安装在吊车臂架上的轨道架子，目的是让机械手进行空间上的移动，两个控制系统相互配合工作，便能实现其功能。 一旁的警察递过来一个对讲机，宁宇接过。 宁宇轻咳一声，对着对讲机问道：“两位警察同志，接下来我就要cao控机械手对车子进行抓紧固定，你们要仔细看着，有问题立刻告诉我。另外，为了不发生意外，六个机械手是同时工作的，它们之间相互配合，同时进行抓紧工作，你们最好是找一个比较好的位置，尽量让摄像头对准所有机械手。” 等那头传来营救员的“明白”“收到”之后，宁宇开始进行控制工作。 宁宇身旁，紧紧围着黄局长和几个专家，不远处已经做好营救准备工作的警察们，也都频频回头，看着宁宇。 宁宇咳了咳，手里的动作停顿了一下。 这些人紧盯着他，让他很不习惯，因为cao控过程有些简单，根本就不需要他做多少事情，因为控制系统和检测系统会帮他完成需要做的事情。 所以，让这些人发现它没干多少事，就能成功固定两辆车，完成任务的话，在他看来，不是什么好事。 那样，会在这些人脑海里留下一个印象：这机械吊臂太先进了！ 这对目前还没什么实力的宁宇来说，可不是什么好事情。 脑海里思索了一下，宁宇转了转眼睛，轻咳一声，对身边围观的几人说道：“黄局长，几位专家，麻烦你们帮个忙。” “小兄弟，是什么事情？” “小兄弟客气了，有什么能帮得上的，你尽管说。” 几人听到宁宇的话，愣了一下，随后争先恐后地回答道，他们还为没他们什么事而不好意思呢，如今看到宁宇说需要帮忙，自然都站了出来。 “额……其实也不是什么大事情，我就是想让你们帮忙盯着那些机械手，我怕他们会出什么问题我自己没发现。” “而且……你们这么看着我，让我有点紧张，万一手一抖，那就麻烦了。” 黄局长几人一愣，随后说道：“好好，没问题，你只管好好cao作就好，不要紧张，至于机械手那里，我们会帮你看着的。” 几人说着，一下子从宁宇身旁散开，来到围栏旁，盯住几个机械手。 宁宇看到身旁没了人，暗里松了口气，他平静下心情，呼了口气，对一些必要的工作参数进行了设置之后，点在了“开始检测”上。 顿时六个机械手开始缓缓动了起来，与此同时，机械手上的一些锥型孔，射出一束束淡淡的蓝色光芒，照在了汽车上。 这蓝色的光芒很淡很淡，除非凑在很近的地方认真盯着看，不然很难发现。 距离机械吊臂有些距离的两个警察营救员，虽然他们集中精力盯着机械手，但也只是看到六个机械手小幅度移动，对那些淡蓝色的光没有丝毫察觉。 “系统分析中……” “主体框架分析完毕，确定物体1承重框架，确定框架材料，确定工作点。” “确定物体2承重框架，确定框架材料，承重框架2中部断裂，重新确定工作点……确认完毕。” 宁宇手中的cao控器屏幕，一行行字随着机械手那边的扫描完毕显示出来，宁宇背后一凉，额头冒出了冷汗。 他四处扫了扫，发现没人能看到他屏幕上的东西之后，方才在心里松了口气，抬手擦了擦额头上的冷汗。 “还好，还好……” 宁宇心里想道：“还好刚才机智地支开了黄局长他们，不然让他们看到这些……真不知道会发生些什么！” 宁宇此刻无比庆幸，庆幸他刚才没有留下黄局长了几个专家在身旁围观。 宁宇平静了一下心情，呼了口气，点下了字幕下方的“开始工作”上。 命令发出，六个机械手上的控制系统，以及安装在吊车臂架一头的滑动架上的系统，开始了工作。 在看着的人的眼中，六个机械手同时动了起来。 只见它们很有目的地，各自向着一个方向移动，有的机械手稍微移动之后，几乎紧贴着车子，停了下来。 而有的机械手，移动的范围和幅度比较长，所以花费时间比较久，但是最后，也都是几乎贴着车子表面，停了下来。 所有的机械手，已经全部就位。 宁宇紧紧盯着面前显示器传来的，摄像头对面的画面，不时转回头看着控制器的屏幕。 控制器显示屏上，一条条信息刷出来。 “四号机械手就位！” “二号机械手就位！” “……” 直到六个机械手全部到达自己的位置，字幕下方，出现了一个“开始抓取”的按钮。 宁宇深深呼吸了一下，顿了一秒后，坚定地点在了按钮上。 “轰！” “咔！” 措不及防地，六个成爪子状的机械手，五根手指指尖部位，各自伸出一根棱锥状的尖刺，然后，机械手的尾部，同一时间，突然喷出一股烟雾，随后六个机械手向前冲出，瞬间刺入了车子。 咔咔！ 在惊呼声中，同时插入车身的六个机械手瞬间收缩握紧，抓住了车身！ 受到冲击，两辆车子同时剧烈摇晃，发出“卡兹卡兹”的刺耳声音，变得摇摇欲坠，似乎随时会掉落一般。 无论是车内的人，还是公路围栏变围观的众人，几乎都忍不住惊呼出声！ ———————— 再次感谢书友Brookqiu的10000币打赏！谢谢！